據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S1 在比亞迪汽車工廠的第一階段實(shí)訓(xùn)工作已取得初步成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了 30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中，預(yù)計(jì)在今年 Q2 具備規(guī)模化交付條件。以下是關(guān)于 Walker S1 的具體介紹：
- 感知系統(tǒng)：采用集成化頭部設(shè)計(jì)，配備雙耳魚眼相機(jī)和 3D 立體視覺(jué)，可實(shí)現(xiàn) 360° 多模態(tài)感知，能在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動(dòng)與識(shí)別。
- 關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)：一體化關(guān)節(jié)采用創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，最大扭矩 250N・m，確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性和靈活性。
- 手部操作：仿人靈巧手配備 6 個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫(kù)，能夠執(zhí)行更加精細(xì)和復(fù)雜的操作任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配等。
- 汽車制造：在比亞迪汽車工廠的實(shí)訓(xùn)中，Walker S1 實(shí)現(xiàn)了與無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，可承擔(dān)裝配、搬運(yùn)和檢驗(yàn)等多種任務(wù)，極大地減輕了工人的負(fù)擔(dān)。
- 物流領(lǐng)域：在富士康，Walker S1 已經(jīng)完成了第一階段物流場(chǎng)景的搬運(yùn)任務(wù)，未來(lái)可在物流場(chǎng)景中覆蓋更多區(qū)域，承擔(dān)更多搬運(yùn)、分揀等工作。
優(yōu)必選已經(jīng)收到多家車廠的超過(guò) 500 臺(tái)意向訂單，表明市場(chǎng)對(duì) Walker S1 的技術(shù)與性能充滿信心，其成功交付預(yù)計(jì)將引領(lǐng)行業(yè)智能化的浪潮，助力傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型。
附 Walker S1 主要參數(shù)如下：
基本參數(shù)：身高 172cm、體重 76kg、負(fù)載行走 15kg
360° 多模態(tài)感知：集成化頭部設(shè)計(jì)、雙耳魚眼相機(jī)、3D 立體視覺(jué)
一體化關(guān)節(jié)：創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，最大扭矩 250N・m
仿人靈巧手：6 個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器、全棧式靈巧操作策略庫(kù) |
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